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      如何通過PLC控制伺服電機

      速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn),用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩,同樣是因為伺服電機的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制,可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器,一般都是用模擬量控制。

      伺服電機主要的應(yīng)用還是定位控制,位置控制有兩個物理量需要控制,那就是速度和位置,確切的說,就是控制伺服電機以多快的速度到達(dá)什么地方,并準(zhǔn)確的停下。

      鄭州博格機電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:配電箱電控系統(tǒng)自動化成套控制柜,成套安裝調(diào)試,電氣控制箱安裝與配線,控制電路設(shè)計,伺服電機控制及PLC編程等。  



      電氣控制柜元件安裝接線配線的規(guī)范

      元器件安裝:


       1.1前提

      所有元器件應(yīng)按制造廠規(guī)定的安裝條件進行安裝。

      適用條件

      需要的滅弧距離

      拆卸滅弧柵需要的空間等,對于手動開關(guān)的安裝,必須保證開關(guān)的電弧對操作者不產(chǎn)生危險

      1.2組裝前首先看明圖紙及技術(shù)要求

      1.3檢查產(chǎn)品型號、元器件型號、規(guī)格、數(shù)量等與圖紙是否相符

      1.4檢查元器件有無損壞

      1.5必須按圖安裝(如果有圖)

      1.6元器件組裝順序應(yīng)從板前視,由左至右,由上至下下

      1.7同一型號產(chǎn)品應(yīng)保證組裝一致性

      1.8面板、門板上的元件中心線的高度應(yīng)符合規(guī)定。 元件名稱安裝高度(m):

      指示儀表、指示燈 0.6~2.0

      電能計量儀表 0.6~1.8

      控制開關(guān)、按鈕0.6~2.0

      緊急操作件 0.8~1.6

      組裝產(chǎn)品應(yīng)符合以下條件:

      操作方便。元器件在操作時,不應(yīng)受到空間的防礙,不應(yīng)有觸及帶電體的可能。

      維修容易。能夠較方便地更換元器件及維修連線。

      各種電氣元件和裝置的電氣間隙、爬電距離應(yīng)符合 4.4 條的規(guī)定。

      保證一、二次線的安裝距離。

      1.9組裝所用緊固件及金屬零部件均應(yīng)有防護層,對螺釘過孔、邊緣及表面的毛刺、尖鋒應(yīng)打磨平整后再涂敷導(dǎo)電膏。

      1.10對于螺栓的緊固應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)墓ぞ?,不得破壞緊固件的防護層,并注意相應(yīng)的扭矩。

      1.11主回路上面的元器件,一般電抗器,變壓器需要接地,斷路器不需要接地,下圖中為電抗器接地。

      1.12對于發(fā)熱元件(例如管形電阻、散熱片等) 的安裝應(yīng)考慮其散熱情況,安裝距離應(yīng)符合元件規(guī)定。額定功率率為75W 及以上的管形電阻器應(yīng)橫裝,不得垂直地面豎向安裝。下圖為錯誤接法:

      1.13所有電器元件及附件,均應(yīng)固定安裝在支架或底板上,不得懸吊在電器及連線 上。

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      控制柜的安裝要求

      1 控制柜的基座其水平度誤差不大于±2mm,并應(yīng)做防腐處理及防水措施;

      2 控制柜與基座應(yīng)采用不小于ф12mm 的螺栓固定,每只柜不應(yīng)少于4只螺栓;

      3 做控制柜的上下進出線口時,不應(yīng)破壞控制柜的防護等級。

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      PLC自動化控制系統(tǒng)設(shè)計基本原則


      可編程邏輯控制器自動控制系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng),它可以使生產(chǎn)過程或其他過程按照期望的規(guī)則或預(yù)定的程序進行,而無需直接參與。自動控制系統(tǒng)是實現(xiàn)自動化的主要手段,簡稱自動控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理的不同,可編程控制器自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)給定信號的分類,自動控制系統(tǒng)可分為定值控制系統(tǒng)、跟蹤控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。然而,任何一種控制系統(tǒng)的設(shè)計都是為了滿足被控對象的工藝要求,從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在設(shè)計PLC自動控制系統(tǒng)時,應(yīng)遵循以下基本原則進行總結(jié):

      1在很大程度上滿足受控對象的控制要求

      2.確??删幊炭刂破髯詣涌刂葡到y(tǒng)的安全性和可靠性

      3.盡一切努力做到簡單、經(jīng)濟、易于使用和維護。

      4.適應(yīng)發(fā)展需要


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      主營產(chǎn)品: PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控