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西門子S7-200PLC在配送中心自動分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進配送中心所必需的設(shè)施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱，可以說，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關(guān)鍵因素。

目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網(wǎng)絡(luò)，把到達分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應(yīng)進行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。

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調(diào)試中應(yīng)注意的問題

(1)系統(tǒng)聯(lián)機前要進行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運行。重新組態(tài)時，按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運行，否則會引起系統(tǒng)錯亂。因此，組態(tài)時一定要慎重，I/O站、I/O點數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發(fā)展。但是，I/O站、I/O點數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用一定的內(nèi)存，同時延長掃描時間，降低運行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。

(2)對于大中型PLC機來說，由于CPU對程序的掃描是分段進行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點的狀態(tài)，因而大大提高了系統(tǒng)的實時性。但是，若程序分段不當，也可能引起實時性降低或運行速度減慢的問題。分段不同將顯著影響程序運行的時間，特別是對于個別程序段特長的情況尤其如此。一般地說，理想的程序分段是各段程序有大致相當?shù)拈L度。

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IO-Link可以提供什么數(shù)據(jù)？

IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

參數(shù)型數(shù)據(jù)

參數(shù)型數(shù)據(jù)包含IO-Link從站設(shè)備特定的信息和參數(shù)。此數(shù)據(jù)是非循環(huán)交換的，這意味著它是由IO-Link主站或PLC控制器發(fā)起請求的，而不是實時的。參數(shù)可以讀取或者寫入。參數(shù)數(shù)據(jù)主要用于設(shè)備配置或驗證。IO-Link的一個關(guān)鍵優(yōu)點在于它使PLC能夠完全訪問IO-Link從站的設(shè)備參數(shù)，低至底層的傳感器/執(zhí)行器級別。這意味著您的控制器（基于PLC或PC）可以動態(tài)更改IO-Link從站設(shè)備的配置，而無需使該設(shè)備脫機離線，也無需使用專用的電纜或者專用的配置軟件。

參數(shù)型數(shù)據(jù)的典型用途是用于自動化設(shè)備的快速配置、生產(chǎn)配方更改、過程工藝調(diào)整、維護和方便的零部件更換。

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