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可編程邏輯控制器

          可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱PLC)，一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。

          廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過(guò)編程的簡(jiǎn)單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來(lái)滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

         



早的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來(lái)隨著不斷的發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡(jiǎn)寫也是PC與個(gè)人電腦(Personal Computer )的簡(jiǎn)寫相沖突，也由于多年來(lái)的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術(shù)語(yǔ)中仍沿用PLC這一縮寫。

工業(yè)可編程控制器PLC的編程

PLC是一種被設(shè)計(jì)以替代繼電器回路的電子設(shè)備，傳統(tǒng)的繼電器控制回路相當(dāng)復(fù)雜，且不容易維護(hù)，PLC將繼電器回路的硬接線工作替換為軟件的編程，在外部?jī)H保留必要的輸入與輸出接口，這樣以避免繼電器回路在設(shè)計(jì)、連接及維護(hù)時(shí)帶來(lái)的不便。之后，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC的應(yīng)用范疇也逐漸超出了單純的繼電器控制回路，繼承了諸如PID調(diào)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制等功能。

PLC的編程也是設(shè)計(jì)為面向工程師而非程序員的，按照IEC標(biāo)準(zhǔn)，可以采用梯形圖、STL、功能塊等不同的語(yǔ)言進(jìn)行編程。在各種語(yǔ)言中應(yīng)用廣泛的仍然是梯形圖，這





是將繼電器回路形象化轉(zhuǎn)化而成的一種語(yǔ)言，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師而言，是很快適應(yīng)與學(xué)習(xí)的。

鄭州博格機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動(dòng)化成套控制柜，  成套安裝調(diào)試  ,電氣控制箱安裝與配線，控制電路設(shè)計(jì),伺服電機(jī)控制及PLC編程等。  

如何通過(guò)PLC控制伺服電機(jī)

速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機(jī)主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說(shuō)，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

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