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工業(yè)機(jī)器人與PLC的混合編程控制

工業(yè)機(jī)器人真正的應(yīng)用是用在生產(chǎn)線(xiàn)上（如汽車(chē)組裝生產(chǎn)線(xiàn)、半導(dǎo)體硅片搬運(yùn)等），機(jī)器人單機(jī)各種搬運(yùn)動(dòng)作軌跡等都調(diào)試好了，還要配合生產(chǎn)線(xiàn)上的動(dòng)作要求，也就是還要和PLC連接進(jìn)行通訊，雙方交互信號(hào)，PLC什么時(shí)候讓機(jī)器人去搬運(yùn)，機(jī)器人搬運(yùn)完成通知PLC，通過(guò)這樣的交互通訊，機(jī)器人即可作為整條生產(chǎn)線(xiàn)上的“一員”，和生產(chǎn)線(xiàn)的上的其他機(jī)構(gòu)完成整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊連接如果我們既掌握了工業(yè)機(jī)器人的編程，又掌握了PLC的 控制技術(shù)，那么通過(guò)PLC控制機(jī)器人就顯得非常簡(jiǎn)單了。只要將工業(yè)機(jī)器人和PLC有效地連接起來(lái)并進(jìn)行相互之間的信號(hào)傳輸即可。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司


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電氣控制柜組件的劃分

由于各種電器元件安裝位置不同，在構(gòu)成一個(gè)完整的電氣控制系統(tǒng)時(shí)，就必須劃分組件。 

劃分組件的原則是：

      (1)把功能類(lèi)似的元件組合在一起；

      (2)盡可能減少組件之間的連線(xiàn)數(shù)量，同時(shí)把接線(xiàn)關(guān)系密切的控制電器置于同一組件中；

      (3)讓強(qiáng)弱電控制器分離，以減少干擾；

      (4)為力求整齊美觀(guān)，可把外形尺寸、重量相近的電器組合在一起；

      (5)為了電氣控制系統(tǒng)便于檢查與調(diào)試，把需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護(hù)和易損元件組合在一起。

選購(gòu)配電箱需要注意哪些方面？

首先，目前市場(chǎng)上主要有兩種類(lèi)型的配電箱:金屬外殼和塑料外殼。有兩種類(lèi)型的結(jié)構(gòu):隱藏的和暴露的。因此，在選擇時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要，無(wú)論選擇哪種類(lèi)型的配電箱，箱體必須完好無(wú)損，配電箱的門(mén)板應(yīng)有透明的檢查窗。配電箱有多種類(lèi)型，其箱體結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)大小不同。根據(jù)不同的使用場(chǎng)合，配電箱有多種尺寸，所以配電箱的價(jià)格也相差很大。母線(xiàn)配電箱的接線(xiàn)母線(xiàn)應(yīng)分別設(shè)置變、保護(hù)接地線(xiàn)、相線(xiàn)，并應(yīng)完好無(wú)損，具有良好的絕緣性能，以保證日常使用的安全。安裝支架空氣開(kāi)關(guān)的安裝支架應(yīng)光滑無(wú)阻礙，并有足夠的空間。根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)和用途，負(fù)載應(yīng)確定為照明配電箱、電源配電箱或插座箱。根據(jù)負(fù)載電流的大小、電壓等級(jí)和控制對(duì)象的保護(hù)要求，確定配電箱內(nèi)主電路和支路的開(kāi)關(guān)電器和保護(hù)電器的容量和電壓等級(jí)。由于進(jìn)口配電柜使用的主要部件的品牌，參數(shù)與柜體一致。因此，在選擇進(jìn)口配電柜時(shí)，應(yīng)注意主要部件的參數(shù)，必須滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。但是，技術(shù)參數(shù)相對(duì)較高的進(jìn)口配電箱不能盲目選擇，容易造成資源浪費(fèi)。此外，進(jìn)口配電箱不一定合適。配電箱廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域，如學(xué)校、政府機(jī)構(gòu)、醫(yī)院、工廠(chǎng)、車(chē)間、家庭等。而專(zhuān)業(yè)的建筑配電箱一般用在建筑工地如建筑工地，所以要根據(jù)不同的使用場(chǎng)所選擇合適的產(chǎn)品。除了上述因素外，品牌還應(yīng)該識(shí)別品牌，選擇質(zhì)量、安全性和可靠性?xún)?yōu)異的產(chǎn)品。盡可能采用品牌配電箱和配電箱制造商制造的家用配電柜，這關(guān)系到用電安全。因此，選擇大品牌更安全。