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西門子S7-200PLC在配送中心自動分揀系統(tǒng)中的應用

自動分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進配送中心所必需的設施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱，可以說，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關鍵因素。

目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網絡，把到達分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現對物料實物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業(yè)現場生產設備的微縮模型。應用PLC技術結合氣動、傳感器和位置控制等技術，設計不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應進行材料分揀的彈性生產線的需求。

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如何拆分設計狀態(tài)機的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會存在停留、保持、等待等過程。在設計狀態(tài)的時候，就可以將狀態(tài)的單位設計為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機的一個狀態(tài);2、設備停止，等待接收命令，這也應該是一個狀態(tài);3、啟動電機運行，電機運行到停止這也應該是一個狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時候，狀態(tài)在程序的時序結構上，在時間單位上應該是一個“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉換

　　狀態(tài)轉換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測到條件滿足，就進行狀態(tài)間的轉換。例如，氣缸伸出/收回這個狀態(tài)，在氣缸動作的過程中，其缸動作到位傳感器檢測到到位信號，則程序就應該轉換到下一個狀態(tài)。下一個狀態(tài)可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設備流程上的步驟。

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三、FX2N-4AD不能正常工作時，如何檢查錯誤？

當FX2N-4AD不能正常工作時，請檢查下列項目。 1）檢查電源LED指示燈的狀態(tài)。 點亮：擴展電纜正確連接。 否則：檢查擴展電纜的連接情況。 2）檢查外部配線。 3）檢查“24V”LED指示燈的狀態(tài)。 點亮：FX2N-4AD正常，24V DC電源正常。 否則：可能24V DC電源故障，如果電源正常則是FX2N-4AD故障。 4）檢查“A/D”LED指示燈的狀態(tài)。 點亮：A/D轉換正常運行。 否則：檢查緩沖存儲器#29（錯誤狀態(tài)）如果任何一個位（b2和b3）是ON狀態(tài)，那就是A/D指示燈熄滅的原因。

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