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PLC干擾從哪里來(lái)？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動(dòng)柜}{變頻柜}{自動(dòng)化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來(lái)，到哪里去”的問(wèn)題非常有必要。

樂(lè)于分享是一種怎樣的體驗(yàn)，工控朋友們，【資源庫(kù)】和【資料庫(kù)】已經(jīng)分類準(zhǔn)備好。如果可以在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中為大家節(jié)約那么一丁點(diǎn)查找的時(shí)間，算不算積德行善呢？公眾號(hào)（industry-care）分享。資料不在于多，關(guān)鍵在于要用的時(shí)候可以快速的查閱。（4）敞開式開關(guān)柜敞開式開關(guān)柜，無(wú)保護(hù)等級(jí)要求，外殼有部分是敞開的開關(guān)設(shè)備。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來(lái)源，希望對(duì)干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)

對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。但是我們學(xué)校是電力大學(xué)，專業(yè)電氣，主要進(jìn)國(guó)網(wǎng)，進(jìn)供電局，事業(yè)單位錢多活少鐵飯碗。

差模干擾：指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑

強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。

信號(hào)線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I／O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。（2）金屬封閉間隔式開關(guān)柜金屬封閉間隔式開關(guān)柜（用字母J來(lái)表示）與鎧裝式金屬封閉開關(guān)設(shè)備相似，其主要電器元件也分別裝于單獨(dú)的隔室內(nèi)，但具有一個(gè)或多個(gè)符合一定防護(hù)等級(jí)的非金屬隔板。

接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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自動(dòng)化控制和算法有什么關(guān)系？

自動(dòng)控制涉及的東西包括硬件和軟件（算法），硬件的東西包括：主控（相當(dāng)于人的大腦）、控制部件（一般是電機(jī)）、信息采集部分等。算法的東西，就相當(dāng)于思維，如何把這些硬件的東西協(xié)調(diào)起來(lái)工作，可以籠統(tǒng)的理解為電腦的操作系統(tǒng)。

算法里面涉及的東西挺多。算法不僅僅要求硬件能完成自動(dòng)控制的整個(gè)過(guò)程，還要求算法要有一定效率，能地完成控制要求。 還要求需要有很高的穩(wěn)定性。特別是工業(yè)中的自動(dòng)化控制，需要算法的抗干擾能力強(qiáng)，遇到特殊情況的處理。

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請(qǐng)問(wèn)變頻電機(jī)在設(shè)定頻率時(shí)（即控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）其電機(jī)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩是相等的嗎？

任何一臺(tái)恒速平衡運(yùn)轉(zhuǎn)中的電機(jī)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩都是相等的。這個(gè)平衡不同的系統(tǒng)有不同的調(diào)節(jié)過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)。共模干擾：信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。VF變頻控制下由變頻器和電機(jī)的轉(zhuǎn)差來(lái)平衡，變頻器根據(jù)設(shè)定的頻率給定一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓值，就是VF的意義，然后如異步電機(jī)會(huì)在對(duì)應(yīng)的電壓、頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速下平衡得到一個(gè)轉(zhuǎn)速值，相應(yīng)的轉(zhuǎn)差值來(lái)平衡電機(jī)輸出扭矩和負(fù)載扭矩。

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消防栓容易出現(xiàn)的問(wèn)題詳解

消防栓系統(tǒng)容易出現(xiàn)的問(wèn)題、產(chǎn)生的原因、處理方法

（1）按下手動(dòng)按鈕，不能聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)消防泵

原因：手動(dòng)按鈕接線松動(dòng)，按鈕本身?yè)p壞，聯(lián)動(dòng)控制柜本身故障，消防泵啟動(dòng)柜故障或接線松動(dòng)，消防泵本身故障。

處理方法：檢查各設(shè)備接線、設(shè)備本身器件，檢查泵本身電氣、機(jī)構(gòu)部分有無(wú)故障并進(jìn)行排除。

（2）打開消火栓閥門無(wú)水

原因：可能管道中有泄，使管道無(wú)水，且壓力表?yè)p壞，穩(wěn)壓系統(tǒng)不起作用。

處理方法：檢查泄，壓力表，修復(fù)或安上穩(wěn)壓裝置，使管道有水。

系統(tǒng)組成

消防泵、穩(wěn)壓泵（穩(wěn)壓罐）、消火栓箱、消火栓閥門、接口水槍、水帶、消火栓報(bào)警按鈕、消火栓系統(tǒng)控制柜。

系統(tǒng)完成的主要功能

消火栓系統(tǒng)管道中充滿有壓力的水，如系統(tǒng)有微量泄露，可以靠穩(wěn)壓泵或穩(wěn)壓罐來(lái)保持系統(tǒng)的水和壓力。當(dāng)火災(zāi)時(shí)，首先打開消火栓箱，按要求接好接口、水帶，將水槍對(duì)準(zhǔn)火源，打開消火栓閥門，水槍立即有水噴出，按下消火栓按鈕時(shí)，通過(guò)消火栓啟動(dòng)消防泵向管道中供水。(一般本一本二畢業(yè)的，985可能高點(diǎn)點(diǎn))你是不是浙科院的啊個(gè)人主觀，電氣自動(dòng)化更多在工業(yè)，自動(dòng)化部分在工業(yè)。