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如何拆分設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)
狀態(tài)的選擇
一般將程序執(zhí)行過程中,會(huì)存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計(jì)狀態(tài)的時(shí)候,就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計(jì)為這些過程。例如,1、控制氣缸伸出/收回,這就可以選做狀態(tài)機(jī)的一個(gè)狀態(tài);2、設(shè)備停止,等待接收命令,這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);3、啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,電機(jī)運(yùn)行到停止這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);
總的來說,在選擇狀態(tài)的時(shí)候,狀態(tài)在程序的時(shí)序結(jié)構(gòu)上,在時(shí)間單位上應(yīng)該是一個(gè)“保持”的狀態(tài)。
狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換
狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中,檢測到條件滿足,就進(jìn)行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如,氣缸伸出/收回這個(gè)狀態(tài),在氣缸動(dòng)作的過程中,其缸動(dòng)作到位傳感器檢測到到位信號(hào),則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)。下一個(gè)狀態(tài)可以是另一個(gè)氣缸的動(dòng)作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。
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工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中,基本是多個(gè)PLC與服務(wù)器數(shù)據(jù)傳輸,多個(gè)PLC之間沒有數(shù)據(jù)通信,對(duì)嗎?
控制網(wǎng),由底層現(xiàn)場總線構(gòu)成,在該層因需要比較快速的通訊及響應(yīng)速率,往往控制器之間需要直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。過程控制網(wǎng)絡(luò)(也叫生產(chǎn)網(wǎng)),控制器與服務(wù)器、站控機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,供現(xiàn)場操作人員直接使用監(jiān)控。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)(也叫管理網(wǎng)),涉及一些的身產(chǎn)管理功能工廠信息網(wǎng),連接上游企業(yè)信息管理等數(shù)據(jù)分析功能服務(wù)。
由此可見,一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中,存在多臺(tái)PLC控制器和服務(wù)器、站控機(jī)的情況下,要根據(jù)實(shí)際的工藝控制需求,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。如果各個(gè)PLC控制器之間沒有數(shù)據(jù)交換需求,切各自管轄的工段沒有直接聯(lián)系的話,如題主所言,統(tǒng)一匯總到服務(wù)器即可。但是如果工段間是上下游關(guān)系,且存在連鎖邏輯和保護(hù)需求的話(如上游停泵下游關(guān)閥),那么控制器之間直接通訊是必要的。
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按圖接線要求
1、按圖接線,這條說是準(zhǔn)則也不為過。首先,在接線之前就必須先仔細(xì)閱讀圖紙,充分領(lǐng)會(huì)設(shè)計(jì)者的意圖,而不是根據(jù)個(gè)人所謂豐富經(jīng)驗(yàn)接線,如果發(fā)現(xiàn)不明之處或者矛盾之處應(yīng)該時(shí)間與設(shè)計(jì)師聯(lián)系確認(rèn),直到無誤后,接線施工。
2、接線順序要清晰明了,流程簡單具有可檢查性。這一條在實(shí)際中能做到的很少,基本都是線頭一接,盒子一蓋完事。
3、多多學(xué)習(xí)接線技巧,善于靈活運(yùn)用專業(yè)工具。
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