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個(gè)人電腦(PC)可以替代PLC控制系統(tǒng)嗎?
以后不好說,目前肯定不可能。
1.穩(wěn)定性,穩(wěn)定性這個(gè)指標(biāo)在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中優(yōu)先級(jí)應(yīng)該是的。這里穩(wěn)定性差不僅僅是指硬件,PC中不穩(wěn)定的硬件應(yīng)該是硬盤,機(jī)械式的硬盤問題是抗震性,現(xiàn)在的固態(tài)硬盤壽命相對(duì)機(jī)械式來說比較短,并且容量比較小,大容量壽命長(zhǎng)的價(jià)格又很高。另外軟件的穩(wěn)定性也不是很好,windows系統(tǒng)其實(shí)穩(wěn)定性很差,并且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行以后,整體性能會(huì)無緣故的下降。
2.數(shù)據(jù)采集的限制,和PLC系統(tǒng)相比PC能提供的IO端口數(shù)量太少了。可以說不在一個(gè)數(shù)量級(jí)上。
3.數(shù)據(jù)采集和處理周期比較長(zhǎng)。
4.PC機(jī)整體安全性比較差,一個(gè)U盤就能讓系統(tǒng)崩潰。
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PLC控制代碼檢測(cè)的技術(shù)路線
(1)中間語(yǔ)言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,且語(yǔ)法語(yǔ)義上都有較大差異,現(xiàn)有的模型檢測(cè)技術(shù)大都基于特定的編程語(yǔ)言,為了降低建模的復(fù)雜性,我們需要把PLC編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)化成模型檢測(cè)器可以處理的中間語(yǔ)言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語(yǔ)言代碼翻譯為基于Vine的中間語(yǔ)言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語(yǔ)言ILIL,該中間語(yǔ)言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來描述。
(2) 時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高,因此時(shí)間是很重要的建模對(duì)象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性,TON指令為PLC的輸入信號(hào)提供延遲機(jī)制。對(duì)TON計(jì)時(shí)器建模會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間,但不考慮時(shí)間就無法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對(duì)TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來也有一些對(duì)TON計(jì)時(shí)器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對(duì)計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對(duì)TON模型建模計(jì)來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對(duì)梯形圖語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對(duì)指令表語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。
消除線間電容避免誤動(dòng)作
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜,當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過一定長(zhǎng)度時(shí),各線間的電容容值也會(huì)超過所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí),線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作,會(huì)出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為:明接線正確,但PLC卻沒有輸入;PLC應(yīng)該有的輸入沒有,而不應(yīng)該有的卻有,即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題,應(yīng)當(dāng)做到:
1、使用電纜芯絞合在一起的電纜;
2、盡量縮短使用電纜的長(zhǎng)度;
3、把互相干擾的輸入分開使用電纜;
4、使用屏蔽電纜。
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